2025 年 6 月 7 日消息，特斯拉“擎天柱”（Optimus）人形机器人项目负责人米兰·科瓦奇（Milan Kovac）宣布离职。科瓦奇在 X 平台上发文称，离开是因为离家太久，需花更多时间陪伴国外家人，强调此决定与其他任何事情都无关，他对特斯拉创始人马斯克及其团队的支持“坚如磐石”。科瓦奇于 2016 年加入特斯拉，大部分时间在 Autopilot 团队担任高级工程师，2022 年开始领导 Optimus 开发，2024 年底成为项目副总裁。据报道，特斯拉人工智能软件部门副总裁阿肖克·埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）将接管 Optimus 项目。特斯拉原本有明确的 Optimus 项目规划，在 2025 年第一季度股东大会上表示目标是 2025 年于弗里蒙特试点生产线生产 Optimus，并在工厂广泛部署，马斯克还称到 2025 年底工厂将有数千台 Optimus 投入使用，希望尽快达到每年数百万台产量。科瓦奇的离职虽他本人称不会改变什么，但项目换了负责人，在一定程度上为 Optimus 项目的进展增添了不确定性，新负责人需要重新熟悉业务、稳住团队等，以应对量产等压力。
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